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M3系列 交流输入伺服电机驱动器 全闭环 多种控制模式

新开发的M3系列220VAC交流输入驱动器。支持PID增益参数自动整定的同时，新增了免调试功能，全系列都内置再生能吸收电阻，结合STO及动态制动模块（部分型号），相对于M2系列更加安全可靠，支持位置模式、速度模式、转矩模式及Q编程，支持Modbus，CANopen，EtherCAT，EtherNet/IP，Ethernet（eSCL）等工业现场总线。基于双位置反馈的全闭环控制（部分机型），M3系列提升了系统的最终定位精度。
● 新增主电源断电/缺相检测 ● 新增免调试功能
● 新增实时示波器功能 ● 更好的共振抑制表现
● 支持动态制动及STO（可选） ● 支持各类现场总线及控制模式
● 可实现多轴调试 ● 两种I/O连接器可选
品牌: MOONS'

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What’s NEW
丰富的产品阵容
▪ 40/60/80/100/130mm 机座
▪ 低惯量、中惯量、高惯量伺服电机
▪ 功率范围50W到3kW
 
高精度编码器
配备高分辨率编码器，使得伺服系统运行更加平稳、精度更高。编码器采用串行通讯方式，接线简单、抗干扰能力强。 20-bit增量式 / 绝对值光电编码器
▪ 分辨率高达1,048,576脉冲/圈
▪ 使用备用电池记录多圈数据 17-bit无电池绝对值编码器
▪ 分辨率高达131,072脉冲/圈
▪ 无需电池即可记录多圈数据，减少系统维护成本 17-bit增量式磁性编码器
▪ 分辨率高达131,072脉冲/圈
▪ 良好的耐恶劣环境的能力
▪ 抗振动能力强
▪ 防尘、防油
 
低齿槽转矩
▪ 全新设计的伺服电机，大幅降低电机的齿槽转矩，使得电机的转速及转矩波动更小。
▪ 配合高达20-bit的高精度编码器， 在匀速及低速时，设备运行平稳性更好。
 
两种I/O连接器可选
使用50Pin 的高密度连接器，提供丰富的输入输出信号。接线采用焊接方式，连接器使用螺丝紧固在伺服驱动器上。(图左) 使用PUSH-IN 弹簧式26Pin 连接器。接线快捷、可靠，连接器无需螺丝锁定。(图右)
 
调试简单
 
免调整功能
▪ 无需精通伺服增益调试原理，无需繁杂增益整定。基于全新的伺服控制算法，在最大30倍的负载惯量比下也可以稳定运行。
▪ 不受控制指令类型(脉冲/模拟量/通讯指令)和机械负载类型的限制。
▪ 即使运动过程中负载发生变化，机械设备也能稳定运行。
 
自动整定
基于增益参数自动整定算法，在运转过程中，实时自动辨识负载惯量(比)、自动设定增益参数、振动抑制参数和共振抑制陷波器参数。通过参数实时自动整定，可以大幅缩短调试时间、提高系统响应及缩短整定时间，提升设备生产效率。
 
 
共振抑制
提供4组可以抑制设备共振的陷波滤波器 ▪ 1组自动设定的陷波滤波器，可以通过自动整定来消除共振，节省调试时间。
▪ 3组手动设定的陷波滤波器，可以通过软件来分析共振频率并设定。
 
机械末端振动抑制
机械末端的振动会造成系统整定时间过长，使得产品精度或者生产效率下降。M3系列产品通过参数自动整定即可抑制机械末端的共振，从而缩短整定时间，提升产品精度。
 
运行可靠
STO
安全转矩禁止(Safe Torque Off)是一种硬件级的安全保护功能。当STO工作时，驱动器的硬件电路会触发，强制关闭驱动器内部的功率管，从而阻止电机运转，驱动器处于非使能状态。可以在紧急情况下，在驱动器不断电的同时保护人身及设备的安全。M3系列符合UL61800-5-2(SIL2)，IEC61508，ISO138491(PL d).
 

DONGTAIZHIDONGMOKUAI

 
无动态制动。当驱动器发生故障报警后，驱动器去使能。电机处于不可控的自由减速停止状态，停止时间取决于去使能时电机的转速、拖动的负载惯量及机械上的摩擦力等外部因素。   有动态制动。当驱动器发生故障报警后，驱动器去使能的同时，将电机三相短路，利用反电势在电机绕组中产生的电流转矩，以最快速度停止。大幅减少减速时间，保护设备和人身的安全。
 
全系内置再生能量吸收电阻
所有功率段驱动器都内置了再生能量吸收电阻，可以消耗电机减速时产生的再生能量，确保伺服系统能够快速停止，可靠运行。
不需要外加的吸收电阻就可以满足大部分的应用。
 
主电源断电/缺相检测
在主电源交流输入侧检测主电源是否断电或者缺相，为伺服系统因突然断电而造成意外提供更快的保护措施。
 
特色功能
 
全闭环
通过外部光栅尺直接反馈负载设备的机械实际位置，基于双位置反馈的全闭环控制，提升设备最终定位的定位精度。也能提高伺服响应，抑制机械振动，提高设备可靠性。
 
内置软PLC — 特有的Q编程功能
Q程序是鸣志独有的建立在SCL指令基础之上的一个专业平台，扩展SCL命令的使用，允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中，驱动无需上位机即可独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供高度的灵活性和强大的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器的编程工作。
特性
▪ 运动控制指令(例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等)
▪ 多任务处理指令
▪ 条件判断指令(例如外部输入中断指令、比较指令等)
▪ 数据寄存器运算指令(例如加、减、乘、除、与、或等指令)
▪ 外部I/O处理(例如外部输入判断，驱动器输出控制等指令)
▪ Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)
 

GENGDUOGONGNENG

位置/ 速度/ 转矩控制 支持位置控制、速度控制、转矩控制。
▪ 位置控制支持脉冲、模拟量、内部位置表或者通讯指令进行定位。
▪ 速度控制支持模拟量、内部多段速或者通讯指令。
▪ 转矩控制支持模拟量、内部转矩或者通讯指令。
控制模式切换 可使用外部数字量输入切换位置控制、速度控制、转速控制。
-P，-R 机型可任意切换2 种控制模式。
增益切换功能 可在一定条件下自动切换运转中与停止时的增益。或者通过数字量输入自由切换两组增益。
内部多段速指令 无需使用模拟量电压指令即可进行速度控制。可保存7 个速度，并通过数字量输入选择所对应的内部速度控制指令。
脉冲输入禁止功能 当脉冲禁止输入信号有效时，驱动器忽略外部脉冲指令，电机减速停止。
内部软件位置限位 在绝对值系统中，可以设定软件位置限位，无需外部硬限位即可保护设备运行。
输入、输出信号分配功能 可通过参数将输入功能分配到任一输入引脚。
可通过参数将输出功能分配到任一输出引脚。
编码器反馈输出 将电机编码器反馈、第二编码器反馈以A/B/Z 脉冲方式输出，支持脉冲分频输出。
支持将位置指令脉冲By-pass 输出。
模拟量控制输入 支持2 路模拟量电压输入，可以用于模拟量的位置控制、转速控制以及转矩控制。
模拟量监控输出 2 路模拟量输出，实时以电压方式输出电机的转速、转矩指令或者实际转速、转矩。
零速箝位功能 在速度控制模式下，当零速箝位信号有效时，当转速指令小于设定值时，伺服电机进入零位置锁定状态。此时驱动器内部位置环控制，即使因为外力发生旋转，也会返回箝位时的位置。
停止方法设定 在伺服OFF 或发生故障报警时可以设定电机的停止方式( 如自由停止、减速停止、动态制动) 及停止后的状态。
运动指令平滑功能 指令平滑功能是对位置指令，转速指令进行滤波，即使指令有突变也能使伺服电机的运转更平滑。
 
命名规则
 
驱动器一览
控制功能类别 -P: 脉冲控制型 -R: RS-485 通讯型 -EC: EtherCAT型 -C: CANopen型 -D: Ethernet 型 -IP: EtherNet/IP 型
机种类别 F型 R型 X型 N型 F型 R型 X型 N型 F型 R型 X型 N型 F型 R型 X型 N型 F型 R型 X型 N型 F型 R型 X型 N型
位置模式 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
速度模式 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
转矩模式 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Q编程模式         ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
全闭环         ● ● ● ● ●   ●   ●   ●   ●   ●   ●   ●  
脉冲控制输入 ● ● ● ● ● ● ● ●                                
2路模拟量输入         ● ● ● ● ●   ●   ●   ●   ●   ●   ●   ●  
2路模拟量输出         ● ● ● ●                 ●   ●   ●   ●  
10输入/6输出(数字量) ● ●     ● ●                                    
8输入/4输出(数字量)                 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
4输入/4输出(数字量)     ● ●     ● ●                                
编码器反馈输出 ● ● ● ● ● ● ● ● ●       ●       ●       ●      
第二编码器输入         ● ● ● ● ●   ●   ●   ●   ●   ●   ●   ●  
USB（配置） ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
RS-485         ● ● ● ●                                
CANopen                         ● ● ● ●                
eSCL                                 ● ● ● ●        
Modbus/TCP                                 ● ● ● ● ● ● ● ●
EtherNet/IP                                                
EtherCAT                 ● ● ● ●                        
动态刹车 ●   ●   ●   ●   ●   ●   ●   ●   ●   ●   ●   ●  
STO ●   ●   ●   ●   ●   ●   ●   ●   ●   ●   ●   ●  

 

■ QUDONGQIGUIGE -P：MAICHONGKONGZHIXING -R：RS-485TONGXUNXING

输入
电源		 M3DV-21A8
M3DV-23A0
M3DV-24A5
M3DV-26A0		 主回路电源 单相/ 三相，200 - 240V ±10%，50/60Hz
控制回路电源 单相，200 - 240V ±10%，50/60Hz
M3DV-210A
M3DV-213A		 主回路电源 三相，200 - 240V ±10%，50/60Hz
控制回路电源 单相，200 - 240V ±10%，50/60Hz
绝缘耐压 一次对地：耐压 1500 VAC, 1 min, ( 泄漏: 20 mA) [220VAC 系列]
使用
环境		 温度 使用温度：0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过 45℃，请置于通风良好场所 )
存储温度： -20℃ - 65℃
湿度 存储及使用：10 - 85%RH, 无结露
海拔 海拔1000m 以下
振动 9.8m/s2以下, 10 - 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
编码器反馈 20-bit 增量式 /绝对值光电编码器
17-bit 磁性增量式编码器
17-bit 无电池绝对值编码器
I/O 数字信号*1 输入 -F/R 机型：10 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，5-24VDC，20mA
-X/N机型：8 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，5-24VDC，20mA
输出 -F/R 机型：6 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大 30VDC，30mA
-X/N机型：4 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大 30VDC，30mA
模拟量信号*2 输入 2 路模拟量输入，-10~+10V，分辨率12bit
输出 2 路模拟量输出，-10~+10V，最大10mA
脉冲信号*1 输入 2 路脉冲输入( 光耦输入，Line Receiver 输入)：
光耦输入：5-24V 脉冲信号，最小脉宽 1μs，最大脉冲频率 500kHz
Line Receiver 输入：5V差分信号，最小脉宽 0.125μs，最大脉冲频率 4MHz
输出 4 路输出(3 路Line Driver 输出，1 路集电极开路输出)
Line Driver 输出：编码器 A、B、Z 反馈输出
集电极开路输出：编码器 Z 相
通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
RS-485 Modbus/RTU
EtherCAT EtherCAT
Ethernet EtherNet/IP, eSCL, Modbus/TCP
CANbus CANopen
操作面板 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
5 位 LED显示
再生电阻 内置再生能量吸收电阻( 也可外接外部吸收电阻)
控制模式*3 1. 脉冲位置模式 2. 模拟量速度模式 3. 模拟量位置模式 4. 模拟量转矩模式 5. 多段速度模式 6. 内部转矩模式 7. 内部速度模式 8. 指令位置模式 9 全闭环控制 可通过数字量输入切换各控制模式
控制输入信号 Servo-ON 、报警清除、正转／反转禁止限位、 控制模式切换、增益切换、位置偏差清除、 零速度箝位、转速命令输入方向控制、转矩命令输入方向控制、紧急停止、回原点、正／反方向运转扭矩限制、速度限制、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止、多段速度选择输入、执行Q 程序、通用输入
控制输出信号 故障输出( 报错)、警告输出( 报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-on 状态输出、伺服运动中、定位接近、零速信号、速度一致、速度限制中、转矩限制中、原点复归完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出
保护功能 过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度过大、位置误差过大、紧急停止、正转／反转限位、全闭环位置控制误差过大、通讯异常、主回路电源缺相
动态刹车*4 -F/X 机型内置
STO*4 -F/X 机型内置
注：*1、*2、*3、*4部分机型不支持。

■ QUDONGQIGUIGE -EC：EtherCATXING C：CANopenXING

输入
电源		 M3DV-21A8
M3DV-23A0
M3DV-24A5
M3DV-26A0		 主回路电源 单相/ 三相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
控制回路电源 单相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
M3DV-210A
M3DV-213A		 主回路电源 三相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
控制回路电源 单相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
绝缘耐压 一次对地：耐压 1500 VAC，1 min， ( 泄漏：20 mA) [220VAC 系列]
使用
环境		 温度 使用温度：0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过45℃，请置于通风良好场所)
存储温度： -20℃ ~ 65℃
湿度 存储及使用：10 ~ 85%RH，无结露
海拔 海拔1000m 以下
振动 9.8m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
编码器反馈 ◆ 20-bit 增量式 / 绝对值编码器
◆ 17-bit 磁性增量式编码器
◆ 17-bit 无电池绝对值编码器
I/O 数字信号*1 输入 8 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，5 ~ 24VDC，20mA
输出 4 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，30mA
模拟量信号*2 输入 2 路模拟量输入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
输出 2 路模拟量输出，-10 ~ +10V，最大10mA
脉冲信号*1 输出 -F 机型：
4 路输出(3 路Line Driver 输出，1 路集电极开路输出)
◆ Line Driver 输出：编码器 A、B、Z 反馈输出
◆ 集电极开路输出：编码器 Z 相
通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
EtherCAT -EC 控制功能类型：EtherCAT 通讯
CANopen -C 控制功能类型：CANopen 通讯
操作面板 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
5 位LED 显示
再生电阻 内置再生电阻( 也可外接外部再生电阻)
控制模式*3 -EC 控制功能类型：
CoE( 符合CiA402 标准)，支持PP，PV，TQ，CSP，CSV，CST 和HM模式，全闭环控制，预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动
-C 控制功能类型：
符合CiA402 标准，支持PP，PV，TQ 和HM 模式，全闭环控制，预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过CANopen 指令启动
控制输入信号 报警清除、正转／反转禁止限位、 增益切换、零速度箝位、紧急停止、正／反方向运转扭矩限制、速度限制、通用输入
控制输出信号 故障输出( 报错)、警告输出( 报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-on 状态输出、伺服运动中、零速信号、速度一致、速度限制中、转矩限制中、软件限位( 正转、反转)、通用输出
保护功能 过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度过大、位置误差过大、紧急停止、
正转／反转限位、全闭环位置控制误差过大、通讯异常、主回路电源缺相
动态刹车*4 -F/X 机型内置
STO*4 -F/X 机型内置
注：*1、*2、*3、*4部分机型不支持。

■ QUDONGQIGUIGE -D：EthernetXING -IP：EtherNet/IPXING

输入
电源		 M3DV-21A8
M3DV-23A0
M3DV-24A5
M3DV-26A0		 主回路电源 单相/ 三相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
控制回路电源 单相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
M3DV-210A
M3DV-213A		 主回路电源 三相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
控制回路电源 单相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
绝缘耐压 一次对地：耐压 1500 VAC，1 min， ( 泄漏：20 mA) [220VAC 系列]
使用
环境		 温度 使用温度：0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过45℃，请置于通风良好场所)
存储温度： -20℃ ~ 65℃
湿度 存储及使用：10 ~ 85%RH，无结露
海拔 海拔1000m 以下
振动 9.8m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
编码器反馈 ◆ 20-bit 增量式 / 绝对值编码器
◆ 17-bit 磁性增量式编码器
◆ 17-bit 无电池绝对值编码器
I/O 数字信号*1 输入 8 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，5 ~ 24VDC，20mA
输出 4 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，30mA
模拟量信号*2 输入 2 路模拟量输入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
输出 2 路模拟量输出，-10 ~ +10V，最大10mA
脉冲信号*1 输出 -F 机型：
4 路输出(3 路Line Driver 输出，1 路集电极开路输出)
◆ Line Driver 输出：编码器 A、B、Z 反馈输出
◆ 集电极开路输出：编码器 Z 相
通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
Ethernet eSCL、Modbus/TCP、EtherNet/IP 通讯
操作面板 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
5 位LED 显示
再生电阻 内置再生电阻( 也可外接外部再生电阻)
控制模式*3 1. 位置模式 2. 速度模式 3. 转矩模式 4. 全闭环控制 5. 预先存储在驱动器中的Q程序也可通过指令启动
控制输入信号 报警清除、正转／反转禁止限位、 增益切换、零速度箝位、紧急停止、正／反方向运转扭矩限制、速度限制、通用输入
控制输出信号 故障输出( 报错)、警告输出( 报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-on 状态输出、伺服运动中、定位接近、零速信号、速度一致、速度限制中、转矩限制中、原点复归完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出
保护功能 过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度过大、位置误差过大、紧急停止、正转／反转限位、全闭环位置控制误差过大、通讯异常、主回路电源缺相
动态刹车*4 -F/X 机型内置
STO*4 -F/X 机型内置
注：*1、*2、*3、*4部分机型不支持。

■ ANGUIRENZHENG

- - 驱动器 电机
欧洲 EMC指令 EN 61800-3 EN 55011
EN 55014-1
EN 55014-2
EN 6100-3-2
EN 6100-3-3
LVD EN 61800-5-1 EN 60034-1
EN 60034-5
功能安全(STO) UL61800-5-2(SIL2) -
IEC61508 -
ISO13849-1(PL d) -
UL标准 UL 61800-5-1 UL 1004-1
UL 1004-6
CSA标准 C22.2 No.274-13 CSA C22.2 No.100

■ DIANJITONGYONGGUIGE

绝缘等级 Class B (130℃ ) 环境温度 使用温度：0℃ ~ 40℃；存储温度：-20℃ ~ 60℃
防护等级 IP65( 除轴贯通部) 湿度 存储及使用：20 ~ 85%RH ( 无结露)
安装条件 室内安装，避免阳光直射，腐蚀性及易燃气体 海拔 海拔1000m 以下
震动 49m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) - -

■ ZHIDONGQIGUIGE

电机制动器是用于当伺服系统断电时来防止电机转动。最常见的使用方式是当电机用于控制垂直负载时，在电机未使能状态或者断电状态下，为防止电机所驱动的机械机构因重力等原因产生移位，需要使用带制动器的伺服电机。
制动器在通电情况下，衔铁被吸附，制动器片释放，电机可以正常运行；当制动器断电时，衔铁会释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。
机座系列 40mm 60mm 80mm 130mm
静态摩擦转矩Nm 0.32 1.5 3.2 18.5
额定电压VDC 24
功耗W(20℃时) 6.3 7.2 9.6 24.3
电流A 0.26 0.3 0.4 1.05
制动时间 标准气隙，20℃下 <70ms
释放时间 <25ms
释放电压 18.5VDC max.(at 20℃)

■ ZHOUMIFENG

电机工业级油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。油封对电机轴会产生一定的阻力，建议降额使用。

比较 型号名称 价格
(CNY)
M3DV-24A5RX
M3DV-23A0RX
M3DV-24A5PX
M3DV-21A8ECN
M3DV-24A5PN
M3DV-24A5RN
M3DV-24A5ECN
M3DV-24A5ECX
M3DV-23A0PN
M3DV-21A8PN
M3DV-23A0RN
M3DV-21A8RX
M3DV-21A8ECX
M3DV-21A8RN
M3DV-23A0ECX
M3DV-23A0ECN
M3DV-23A0RF
M3DV-24A5RF
M3DV-21A8PF
M3DV-21A8RR
M3DV-23A0ECR
M3DV-24A5ECR
M3DV-21A8PX
M3DV-23A0ECF
M3DV-23A0PF
M3DV-21A8ECR
M3DV-21A8PR
M3DV-23A0PR
M3DV-24A5PR
M3DV-24A5RR
M3DV-23A0PX
M3DV-24A5PF
M3DV-23A0RR
M3DV-21A8RF
M3DV-21A8ECF
M3DV-24A5ECF

■ M3XILIEJIAOLIUSIFUDIANJI

 
 
 
 

 

■ QUDONGQI（DANWEI：mm）

□ M3DV-21A8 ■◆
□ M3DV-23A0 ■◆
 
□ M3DV-24A5 ■◆
□ M3DV-210A ■◆ / M3DV-213A ■◆
注： ■：控制功能类别 ◆：机种类别
 

■ DIGUANLIANGSIFUDIANJI（DANWEI：mm）

□ 40mmJIZUO

□ 无制动器机型
□ 制动器机型
 
型号 L
SM3L-042A ◇ NDV 91.5
型号 L
SM3L-042A ◇ BDV 134.5
 ◇：表示驱动器机种类型

□ 60mmJIZUO

□ 无制动器机型
□ 制动器机型
 
型号 L
SM3L - 061A ◇ NDV 85.5
SM3L - 062A ◇ NDV 104
型号 L
SM3L - 061A ◇ BDV 126
SM3L - 062A ◇ BDV 144.5
 ◇：表示驱动器机种类型。

□ 80mmJIZUO

□ 无制动器机型
□ 制动器机型
 ◇：表示驱动器机种类型
型号 L
SM3L-083A ◇ NDV 115
型号 L
SM3L-083A ◇ BDV 157.5
 ◇：表示驱动器机种类型

■ ZHONGGUANLIANGSIFUDIANJI（DANWEI：mm）

□ 60mmJIZUO

□ 无制动器机型
□ 制动器机型
 
型号 L
SM3M-062A ◇ NDV 115
型号 L
SM3M-062A ◇ BDV 155.5
 ◇：表示驱动器机种类型

□ 80mmJIZUO

□ 无制动器机型
□ 制动器机型
 ◇：表示驱动器机种类型
型号 L
SM3M-083A ◇ NDV 125.5
型号 L
SM3M-083A ◇ BDV 168.5
 ◇：表示驱动器机种类型

□ 130mmJIZUO

□ 无制动器机型
 
型号 L
无制动器 SM3M-132AANMV 137
SM3M-133AANMV 151
SM3M-134AANMV 168
SM3M-135AANMV 203
带制动器 SM3M-132AABMV 170
SM3M-133AABMV 184
SM3M-134AABMV 201
SM3M-135AABMV 238
 

■ GAOGUANLIANGSIFUDIANJI（DANWEI：mm）

□ 130mmJIZUO

□ 无制动器机型
 
型号 L
无制动器 SM3H-132AANMV 137
SM3H-133AANMV 151
SM3H-134AANMV 168
带制动器 SM3H-132AABMV 170
SM3H-133AABMV 184
SM3H-134AABMV 201

2D尺寸图
3D模型
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目录册
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相关软件
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